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    KEWEI科威智能伺服在新型制袋機中的應用

      一.系統概述

      本系統為新型制袋機控制系統。

      目前常規制袋機在送袋過程中,每切一個袋子時,送袋需要停止一次,導致送袋不連續,對于切比較長的袋子也有較大影響,而且一種機型只能做專用的袋子。

      改良后的新型制袋機增加了平衡輥來跟切刀配合,實現了可以連續不間斷送袋切袋,并且也可以切長袋子,做不同種類的袋子。

      并且改良后的新型制袋機可以靈活地與其他設備聯機,如在制袋機機頭部分直接連接一臺吹膜機,機尾連接一臺收卷機,完成“吹膜—制袋—收卷”的一體化生產。

      改良后的新型制袋機的切刀不再是同方向勻速旋轉,而是走凸輪曲線正反方向旋轉,這樣可以針對不同袋子種類,靈活改變切刀的切袋深度。



                                       (圖1-現場實物圖

      二.系統配制

      2.1.系統配制

    型號

    數量

    MPS-I-3033-PT(3KW智能伺服)

    2

    MPS-I-1521-PT1.5KW智能伺服)

    2

    TPC7062T(昆侖通泰觸摸屏)

    1

    130ST-M10025(2.6KW電機)

    2

    130ST-M06025(1.5KW電機)

    2

    光電開關

    3

      2.2.技術指標

    指標

    參數值

    生產速度

    20--150pcs/min

    生產線速度

    10140m/min

    制袋長度

    2002500mm

    制袋寬度

    1001000mm

      三.系統方案

      3.1.工藝流程

    (圖2-制袋機系統結構示意圖)

      3.2.系統方案

      拉袋軸、送袋軸分別由兩臺1.5KW伺服驅動,切刀與平衡輥分別由兩臺3KW伺服驅動器驅動。

      拉袋軸與送袋軸勻速不間斷同步送膜,光電開關實時檢測,保證膜張力恒定,新增平衡輥與切刀以及拉袋軸以電子凸輪曲線模型相互配合,以實現連續送料,同一臺機器做不同種類的袋子。

    (圖3-制袋機系統結構)

      3.3.三機聯機系統

      機頭_吹膜機出來的囤積的薄膜,通過變頻器控制的皮輥,該皮輥把吹膜機跟制袋機隔斷開,單獨控制送膜速度。變頻器控制皮輥送膜的同時,發送脈沖給制袋機的主軸,伺服主軸將接收的脈沖按比例放大,使制袋機整體跟變頻器_皮輥速度同步。并且通過光電1、光電2來調整主軸伺服對接收的變頻器脈沖的放大比例,以使機頭部分跟制袋機之間膜張力穩定。

      制袋機給出計數等開關量信號給機尾_收卷機,收卷機根據制袋機給出的開關量信號執行動作收卷、換卷。

    (圖3-三機聯機結構示意圖)

      四.功能介紹


    (圖4-觸摸屏操作界面)

      本系統支持在線修改袋長、線速度,最大線速度可以達到140米/分鐘,最大切速可以達到150切/分鐘,送膜過程中不停頓,可以連續送膜;

      具備單機切袋模式跟三機聯機模式,三機聯機模式集“吹膜—制袋—收卷”為一體;

      具備色標、白袋兩種袋型的選擇;

      調試方便簡單,調試有單機點動、聯機點動等輔助功能。

      (圖5-觸摸屏參數設置界面)

      五.總結

      該系統充分利用了智能伺服的各運動指令,發揮了智能伺服在運動控制方面集成度高、編程方便的優勢,系統中使用了追剪、凸輪、普通制表、回原點、點動、定位、電子齒輪指令;四臺伺服之間以電子凸輪的關系相互配合動作,編程上實現了以一條指令完成復雜的凸輪動作的目的,在高速運動時體現了響應速度快的優點。

      結構上也發揮了智能伺服的優勢,以一臺伺服作為主軸,不需要PLC,四臺伺服之間以通訊形式完成數據交換,以脈沖信號來控制運動關系,實現結構簡單,節約成本的目的。


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